{"product_id":"baseboard-bundle-holybro-pixhawk-jetson-6x-pro","title":"Grindjuosčių rinkinys Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro ","description":"\u003cstyle\u003e\n  points {\n    font-family: Arial, sans-serif;\n    font-size: 14px;\n  }\n\n  for {\n    font-family: Arial, monospace;\n    white-space: pre-wrap;\n  }\n\n  .highlight {\n    font-weight: bold;\n  }\n\u003c\/style\u003e\n\n\u003cpoints\u003e\n\u003cpre\u003e „Holybro Pixhawk Jetson 6X Pro“ pagrindinės plokštės rinkinys\n\n „Holybro Pixhawk Jetson“ pagrindinė plokštė sukurta pagal atvirojo kodo „Pixhawk Autopilot Bus“ specifikaciją ir „NVIDIA Jetson Orin NX\/Nano“ nešiklio plokštę. „Pixhawk Autopilot Bus“ (PAB) formatas leidžia naudoti su bet kuriuo PAB skrydžio valdikliu, pvz., „Pixhawk 6X“.\n\n Savybės:\n\n - Apjungia „Pixhawk“ ir „Nvidia Jetson“ našumą vienoje plokštėje; \n- „Jetson“ ir „Pixhawk“ ryšys per UART, CAN ir Ethernet komutatorių;\n - „Pixhawk“ autopiloto magistralės (PAB) formatas;\n - Suderinamas su Jetson Orin NX ir Orin Nano;\n - 2 M.2 lizdai: A\/E klavišas – „Wi-Fi“ \/ „Bluetooth“ ir M klavišas – NVMe SSD.\n\n Procesoriai ir jutikliai:\n\n FMU procesorius: STM32H753\n - 32 bitų „Arm® Cortex®-M7“, 480 MHz, 2 MB „flash“ atminties, 1 MB RAM\n Įvesties procesorius: STM32F103\n - 32 bitų „Arm® Cortex®-M3“, 72 MHz, 64 KB SRAM\n Integruoti jutikliai (dabartinė Rev8 versija):\n - Akselerometras\/giroskopas: 3× ICM-45686 (su „BalancedGyro™“ technologija)\n - Barometras: ICP20100 ir BMP388\n - Magnetometras: BMM150\n\n Pagrindinės plokštės prievadai ir jungtys:\n\n 2 gigabito eterneto prievadai\n - Prijungtas prie „Jetson“ ir „Autopilot“ per RTL8367S jungiklį\n - Maitinamas „Pixhawk“ grandinės\n - 8 kontaktų JST-GH ir RJ45\n 2 įėjimai MIPI CSI kameroms (po 4 linijas, 22 kontaktų FFC Raspberry Pi)\n 2 × USB 3.0 prievadai (USB-A, 1,5 A)\n 2 × USB 2.0 prievadai (5 kontaktų JST-GH, 1,0 A)\n USB 2.0 programavimui \/ derinimui (USB-C)\n M 2242\/2280 raktas, skirtas NVMe SSD (PCIEx4)   \nE 2230 raktas, skirtas „WiFi“ \/ „Bluetooth“ (PCIEx2, USB, UART, I2S)\n Mini HDMI išvestis\n 4x GPIO (6 kontaktų JST-GH)\n CAN prievadas (CAN2, 4 kontaktų JST-GH)\n SPI prievadas (7 kontaktų JST-GH)\n I2C prievadas (4 kontaktų JST-GH)\n I2S prievadas (7 kontaktų JST-GH)\n 2× UART prievadai (1 derinimui, 1 autopiloto telem2)\n Ventiliatoriaus maitinimo šaltinis\n IMU: IIM42652\n Maitinimo šaltinis:\n - XT30 jungtis\n - Įtampa: 7–21 V (3S–4S)\n - Atskiros maitinimo grandinės skrydžio saugumui užtikrinti\n - „Holybro UBEC 12A“ (3–14S) gali būti naudojamas aukštesnei įėjimo įtampai\n - Plokštėje įmontuotas BEC gali valdyti tik 7–21 V (3S–4S), kaip atsarginį variantą rekomenduojama naudoti UBEC 12A.\n Maitinimo reikalavimai:\n - Min. 8 V \/ 3 A (priklausomai nuo periferinių įrenginių)\n\n Autopiloto jungtys:\n\n „Pixhawk“ autopiloto magistralės sąsaja\n - 100 ir 50 kontaktų „Hirose DF40“\n Atsarginės skaitmeninės maitinimo įvestys\n - I2C įtampos matavimo palaikymas\n - 2 × 6 kontaktų „Molex CLIK-Mate“\n - Maitinimo selektorius su apsauga nuo viršįtampio\n Maksimali įėjimo įtampa: 6 V\n USB įvestis: 4,75–5,25 V\n GPS ir apsaugos mygtukas (10 kontaktų JST-GH)\n Antras GPS prievadas (6 kontaktų JST-GH)\n 2 × CAN prievadai (4 kontaktų JST-GH)   \n3× Telemetrija su srauto valdymu (2× 6 kontaktų JST-GH, 1 prijungtas prie UART1 Jetson)\n 16 PWM išėjimų (2 × 10 kontaktų JST-GH)\n UART4 ir I2C (6 kontaktų JST-GH)\n AD ir IO (8 kontaktų JST-GH)\n USB 2.0 (USB-C, 4 kontaktų JST-GH)\n DSM įvestis (3 kontaktų JST-ZH 1,5 mm)\n RC įvestis (PPM\/SBUS, 5 kontaktų JST-GH)\n SPI išoriniams jutikliams (11 kontaktų JST-GH)\n 2 derinimo prievadai (1 FMU, 1 IO, 10 kontaktų JST-SH)\n Matmenys (be „Jetson“ ir „FC“): 126 x 80 x 38 mm\n Svoris: 203,2 g (su „Jetson“, aušintuvu, procesoriumi, SSD, „Wi-Fi“)\n\n UBEC-12A specifikacijos:\n\n Įėjimo įtampa: 3-14S (XT30)\n Išėjimo įtampa: 6,0 V \/ 7,2 V \/ 8,0 V \/ 9,2 V (rekomenduojama 7,2 V „Jetson“)\n Išėjimo srovė:\n - Nuolatinis: 12 A\n - Didžiausia srovė: 24 A\n Matmenys: 48 x 33,6 x 16,3 mm\n Svoris: 47,8 g\n\n Pakuotėje yra:\n\n 1 × „Pixhawk 6X Pro“ skrydžio valdiklis\n 1 × „Pixhawk Jetson Orin“ pagrindinė plokštė (su radiatoriumi arba be korpuso)\n 1 × „Nvidia Orin NX“ (16 GB RAM) \/ „Orin Nano“ (4 GB RAM) su aušintuvu ir ventiliatoriumi\n 1 x SSD: „Samsung PM9B1 PCIe 4.0 NVMe“ 512 GB   \n1 × „Wi-Fi“ ir „Bluetooth“ modulis: „Intel 8265NGW AC Dual Band“ arba „Realtek RTL8B22CE“\n 1 × Kamera: IMX219-200\n 1 × PM02D maitinimo modulis\n 1 x UBEC 12A (3-14S)\n 1 x PDB plokštė\n 1 × Kabelių rinkinys\n\n\u003c\/pre\u003e\n\n\u003c\/points\u003e","brand":"Baltic Drones","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":55963474461059,"sku":"20338","price":2861.65,"currency_code":"EUR","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0936\/1873\/3443\/files\/19652_sku20337-20338.jpg?v=1752062797","url":"https:\/\/p1c5mr-sk.myshopify.com\/lt\/products\/baseboard-bundle-holybro-pixhawk-jetson-6x-pro","provider":"Baltic Drones","version":"1.0","type":"link"}